一个模拟的工厂货架场景里，多台乐聚公司的轮式人形机器人穿梭其中，完成货物的搬运。

“如果不做展示，我们就不来参展了。”乐聚一位员工告诉南都记者，旗下新推出的这款轮式双臂人形机器人，应用到3C、汽车、家电等行业的搬运场景已不成问题。

搬运能力实景展示的还有逐际动力。该公司双足人形机器人CL-1能够完成负重深蹲和举起的动作，从而把重物放置在货架的不同高度。

8月21日开幕的2024世界机器人大会上，有27家人形机器人整机厂商参展。像乐聚、逐际动力这样在展厅直接搭建应用场景，初步呈现人形机器人动手干活能力的公司明显增加。

这和7月初在上海举办的世界人工智能大会形成鲜明对比。彼时，仅银河通用人形机器人等极少数几款能直观看出商业化雏形，其余的人形机器人多以运动行走或者静态展示为主。

本次机器人大会期间，银河通用沿用了此前已对外展示的商超药店布景，让轮式双臂人形机器人Galbot G1完成物品上架和取货任务。一位银河通用员工向南都记者介绍，预期今年十一前后，商超场景将正式铺开。届时，在一家店面，两台机器人分工协作，一台负责盘点补货，另一台负责取货清理。

美团是银河通用第一大外部投资方，二者在人形机器人商业落地上合作密切。上述银河通用员工透露，今年9月中旬的中国国际服务贸易交易会上，Galbot G1有望出现在美团的展台，进一步凸显二者的紧密关系。南都此前报道，银河通用还计划和美团合作，打造24小时的无人药店。

缺席7月世界人工智能大会的优必选，这一次带来一套人形机器人工业场景的解决方案。过去的半年时间内，优必选已相继同蔚来、东风柳汽、一汽-大众、吉利等汽车厂商达成合作，在汽车生产线部署人形机器人，提升机器人在具体场景下的实操能力。于是，优必选也将汽车制造场景搬到了机器人大会现场，涵盖质检、分拣和搬运等工序的演示。

鲜少公开露面的智元机器人公司，携近日发布的两款人形机器人新品现身，并现场演示了操作和交互能力。双足人形机器人远征A2定位于交互服务和营销场景，可以和看展的观众进行一定的人机互动；面向工业场景的轮式人形机器人远征A2-W，则在双臂和夹爪的配合下，现场操作工业零部件的抓放。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松此前告诉南都记者，预估双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右。

总体来看，参展的人形机器人公司多把B端商用及工业场景作为突破口，但也有初创公司坚定C端路线。由00后耶鲁大学博士杨丰瑜创立的UniX AI（优理奇科技）就是其中之一。据该公司一位员工介绍，其公司研发的Wanda轮式双臂人形机器人定位于家庭服务式机器人，帮人类完成洗衣、叠衣、做早餐等简单家务场景。Wanda在大会展厅化身厨师，展示厨房场景的操作技能。

前述UniX AI员工表示，之所以选择C端，除了市场竞争相对较小，还与创始人杨丰瑜的擅长领域相关——其研发的触觉大模型UniTouch可以执行各种触觉感知任务，在C端的应用需求较高。这名员工举例说，比如要打开洗衣机门，但门和洗衣机滚筒之间可能仅有2厘米缝隙，靠视觉很难识别，这时需要利用触觉摸到门，将其打开。不过，由于机器人的使用存在门槛，现阶段Wanda不会直接面向普通消费者，而着眼于有C端场景的B端客户，比如酒店、商超等。

各类实景展示背后，是人形机器人公司商业化落地的追赶心态。前述乐聚员工表示：“我们现在已经不做炫技的事儿了，这没有太大价值，而是让机器人具备更多上手操作的能力。因为我们要做的是一个工具，进工厂帮助人类完成任务。”

采写：南都见习记者 杨柳